مقاله Adaptive Coulomb and Viscous Friction Compensation Method for Robot Manipulators with Simplified Implementation Technique در pdf دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Adaptive Coulomb and Viscous Friction Compensation Method for Robot Manipulators with Simplified Implementation Technique در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Adaptive Coulomb and Viscous Friction Compensation Method for Robot Manipulators with Simplified Implementation Technique در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله Adaptive Coulomb and Viscous Friction Compensation Method for Robot Manipulators with Simplified Implementation Technique در pdf :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: 8

نویسنده(ها):

V Erfanian – PhD Student, Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology
M Kabganian – Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology

چکیده:

In this paper, an adaptive coulomb and viscous friction compensation method has been employed using the filtering technique to reduce the effect of noise in velocity signal of the robot manipulators for tracking the desired trajectory. Additionally, in order to reduce the implementation backwards in DC motors, a simplified direct drive technique has been used. Experimental results have shown an excellent capability of the proposed method even under disturbed conditions