
مقاله تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر در pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر در pdf :
سال انتشار: 1388
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 6
چکیده:
در این مقاله با توجه به ظرفیت حمل بار بالا و همچنین فضای کاری نسبتًا بزرگ روبات های کابلی، مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز بین دو نقطه داده شده محاسبه شده است. بنابراین برای یافتن ظرفیت حمل بار دینامیکی روبات های محرک کابلی علاوه بر قید ظرفیت گشتاور موتورها، قید فضای کاری نیز جهت بدست آوردن نیروی کشش مثبت در کابل ها در نظر گرفته شده است. در حقیقت مسئله به صورت یک مسئله بهینه سازی مسیر فرمول بندی شده مقید غیر خطی می باشد، که جهت حل آن از روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر3(ILP) استفاده شده است.


مقاله طراحی یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته در pdf دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته در pdf :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: پنجمین کنگره ملی مهندسی ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون
تعداد صفحات: 11
چکیده:
اندازه گیری مقادیر نیروهای پدید آمده در بازوهای تراکتور در اثر کشش ادوات کشاورزی امری مهم و ضروری می باشد . این مقادیر می توانند در آزمایش ماشینهای کشاورزی ، انتخاب مناسب تراکتور و ; مورد استفاده قرار گیرند . وسایلی که برای اندازه گیری این نیروها به کار برده می شود ، دینامومتر نام دارند . در این طرح یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته برای تراکتور جاندیر 3140طراحی گردید. در این دینامومتر با نصب مبدل هایی روی بازوهای پائین و بالا ، اقدام به اندازه گیری نیروهای کششی ، عمودی و فشاری شد . قسمت های حساس در این مبدل پین هایی با مقطع مربع هستند ، که کرنش سنج هایی روی آن نصب می شوند و نیرو توسط این کرنش سنج ها اندازه گیری می شود . یک رمز کننده نوری نیز برای اندازه گیری زاویه بازوهای تراکتور در نظر گرفته شد تا بتوان مولفه های نیرو در راستاهای مختلف را به دست آورد . دقت اندازه گیری زاویه 0/5 درجه در نظر گرفته شد . سایر زوایای بازوها توسط این زاویهو هندسه تراکتور ادوات مشخص می شود . همچنین با نصب یک سرعت سنج روی چرخ جلوی تراکتور ، سرعت لحظه ای تراکتور به صورت دقیق محاسبه می گردد تا توان مصرفی ادوات مشخص شود . برای ذخیره سازی اطلاعات به صورت پیوسته یک دیتالاگر مناسب انتخاب شد. سرعت برداشت اطلاعات در این دینامومتر20Hz می باشد. خطای اندازه گیری سرعت در این دینامومتر کمتر از 2/5 درصد می باشد . این دینامومتر خطاهای معمول اکثر دینامومترها مانند حساسیت دو جانبه و جابه جایی نقطه اتصال تراکتور را ندارد . هزینه های ساخت آن نیز نسبت به سایر دینامومترهای مشابه بسیار پائین تر است .


مقاله کاربردهای آب پنیر در صنایع غذایی وصنایع تخمیری و مشکلات زیست محیطی آن در pdf دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کاربردهای آب پنیر در صنایع غذایی وصنایع تخمیری و مشکلات زیست محیطی آن در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کاربردهای آب پنیر در صنایع غذایی وصنایع تخمیری و مشکلات زیست محیطی آن در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کاربردهای آب پنیر در صنایع غذایی وصنایع تخمیری و مشکلات زیست محیطی آن در pdf :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: دومین همایش ملی علوم و صنایع غذایی
تعداد صفحات: 11
چکیده:
آب پنیر فازمحلول شیراست که بعد از انعقاد کازئین در اثر عمل مایه پنیر یا باکتری های لاکتیکی از لخته جدا می شود. لخته شامل کازئین، چربی و برخی مواد معدنی و بعضی ویتامین ها است، اما آب پنیر حاوی لاکتوز، پروتئین هایمحلول، مواد معدنی محلول، اسیدهای آلی، ویتامین ها و آنزیم می باشد. آب پنیر در کارخانجات پنیر سازی محصول جانبی حساب می شود و به همین دلیل معمولا به عنوان پساب به حساب می آید. تلاش برای استفاده از این مادهمدت های زیادی است که انجام شده و به نتایج جالبی نیز رسیده اند. امروزه آب پنیر به عنوان یکی از محصولات مفید برای کاربردهای مختلف در صنایع غذایی و تخمیری مطرح می باشد که باعث افزایش ارزش افزوده آن نیز خواهد شد. آب پنیر در محصولات مختلفی به کار می رود که از جمله آن میتوان به غذای کودک، نوشابه، صنایعشیرینی سازی، تولید الکل و گاز و غیره اشاره کرد. در این تحقیق سعی شده تا خلاصه از مهمترین موارد پیرامون کاربردهای مختلف آورده شود


مقاله بررسی زنده مانی درختان چنار جا بهجا شده در فضای سبز اصفهان در pdf دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی زنده مانی درختان چنار جا بهجا شده در فضای سبز اصفهان در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی زنده مانی درختان چنار جا بهجا شده در فضای سبز اصفهان در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی زنده مانی درختان چنار جا بهجا شده در فضای سبز اصفهان در pdf :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی تنش های گیاهی غیر زیستی
تعداد صفحات: 5
چکیده:
بررسی عوامل و روش های مؤثر در کاهش تنش ناشی از انتقال درختان، نقش بسزائی در موفقیت عملیات انتقال و سرعت استقرار درختان جابه جا شده دارد. در این پژوهش تأثیر زمان انتقال (زمستان، اوائل بهار و اواخر بهار) نحوه انتقال (ریشه لخت و ریشه توپی)، سن (جوان و بالغ) و هورمونIBAغلظتهای صفر و 150 میلی گرم بر لیتر) بر زنده مانی درختان چنار Platanus orientalisجابه جا شده در سطح فضای سبز اصفهان مورد ارزیابی قرار گرفت. بر اساس نتایج مشخص گردید انتقال درختان چناردر اوائل فصل بهار ( دمای هوا کمتر از10° در مقایسه با انتقال در دو زمان دیگر با موفقیت بیشتری همراه است. همچنین درختان منتقل شده در سن جوان و به روش ریشه توپی در مقایسه با درختان بالغ و ریشه لخت از درصد زنده مانی بیشتری برخوردار بودندکاربرد غلظت 150 میلی گرم بر لیتر هورمونIBA


مقاله تاثیر بافت و ریزساختار بر خواص خوردگی، مکانیکی و شکل پذیری پوشش گالوانیزه گرم در pdf دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تاثیر بافت و ریزساختار بر خواص خوردگی، مکانیکی و شکل پذیری پوشش گالوانیزه گرم در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تاثیر بافت و ریزساختار بر خواص خوردگی، مکانیکی و شکل پذیری پوشش گالوانیزه گرم در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تاثیر بافت و ریزساختار بر خواص خوردگی، مکانیکی و شکل پذیری پوشش گالوانیزه گرم در pdf :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: یازدهمین کنگره سالانه انجمن مهندسین متالورژی ایران
تعداد صفحات: 10
چکیده:
در این پژوهشف تاثیر بافت و ریزساختار پوشش گالوانیزه تولیدی شرکت فولاد مبارکه بر خواص خوردگی و مکانیکی پوشش ارزیابی شد. مقدار سرب حمام گالوانیزه در محدوده 0/04 تا 0/14 درصد وزنی تغییر داده شد. بافت پوشش با استفاده از روش تفرق اشعه ایکس و رفتار خوردگی پوشش با استفاده از آزمون پلاریزاسیون تافل تعیین شد. نتایج نشان داد که افزایش درصد سرب حمام گالوانیزه، شدت نسبی مولفه بافت صفحه قاعده (002) پوشش را کاهش داده و باعث افزایش اندازه اسپنگل ها و ضخامت لایه گاما شده است. همچنین دیده شد که در اثر کاهش شدت نسبی مولفه بافت صفحه قاعده (002)، چگالی جریان خوردگی پوشش در آزمون پلاریزاسیون تافل افزایش یافته است. پس از بررسی تاثیر بافت، اندازه اسپنگل ها و ضخامت لایه گاما بر خواص مکانیکی، مشخص شد کاهش اندازه اسپنگل ها و افزایش شدت نسبی مولفه بافت صفحه قاعده (002) منجر به بهبود شکل پذیری شده و افزایش ضخامت لایه گاما نیز استحکام تسلیم ورق را افزایش می دهد.

لیست کل یادداشت های این وبلاگ